En el pedir está el dar

En esta publicación aprenderá a sustituir: NECESITO con Podrías ayudarme

NECESITO lleva implícito una orden, y eso desde ya puede causar molestias.

Es muy diferente decir: ¡Necesito que hagas esto y aquello!, a decir: ¿Podrías ayudarme con esto y aquello?. Con la primera opción estás prácticamente esperando un SI por respuesta y si no lo obtienes, puede que te disgustes. Al hacerlo con la segunda opción estás preparado para recibir —quizá— un NO por respuesta, además estás dando la oportunidad a la otra persona a decidir que hacer y no sentirse mal en caso de dar la respuesta que tu no esperas recibir.